O lubrificante íntimo auxilia no deslizamento para a penetração. Pode ser usado durante o sexo na região vaginal e anal, na masturbação, no uso de acessórios eróticos como bombas penianas, vibradores, bolinhas de pompoarismo e masturbadores sendo o lubrificante a base de água o mais indicado nestes casos.Há também outros tipos de lubrificantes como os siliconados que dão uma textura mais aveludada ao toque e podem ser usados em baixo d'água e até lubrificantes que lembram a textura do sêmen.