Os Pênis Realísticos ou consolo como é popularmente chamado, é um acessório erótico para estimulação vaginal ou anal com características fiéis ao pênis masculino, como veias saltadas, saco escrotal e glande saliente. Podem ser usados sozinhos, fixados na cinta peniana (o strap-on) e até com capas texturizadas para uma melhor estimulação. Alguns modelos se destacam pela sua praticidade de uso, como os de base com ventosa para fixação em superfícies lisas e os com vértebras internas que permitem deixá-lo em qualquer posição e nível de curvatura.
Com o avanço tecnológico no mercado erótico, as próteses estão cada vez mais reais, tanto no visual como no tato. O queridinho do momento são os de Cyberskin, material desenvolvido pela NASA que simula a textura e temperatura da pele humana.
Para melhor durabilidade de sua prótese, é aconselhado o uso de lubrificantes a base de água.